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一、叉車式AGV車型分類
叉車式AGV可分為堆垛式叉車AGV、平衡重式叉車AGV、前移式叉車AGV、托盤式AGV、重載牽引型AGV、室外無人搬運(yùn)/牽引AGV等。

堆垛式叉車AGV
1.帶支撐腿堆垛式AGV
2.適用于單面托盤
3.可定制國際歐標(biāo)及非標(biāo)車型
4.載重1000-2000kg
5.起升高度1600-4500mm

6.導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航

平衡重式叉車AGV
1.適用于單面托盤
2.適用于雙面托盤
3.可調(diào)節(jié)鍛打貨叉，適用于運(yùn)輸各種托盤，箱或者紙箱等搬運(yùn)物料，滿足不同尺寸的負(fù)載單位。
4.載重1000-2000kg，
5.起升高度1600-4500mm
6.導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航

前移式叉車AGV
1.適用于單面托盤
2.適用于雙面托盤
3.載重：1500-2500kg
4.起升高度3000-7200mm
5.前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動(dòng)伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點(diǎn)。
6.可調(diào)節(jié)鍛打貨叉，適用于運(yùn)輸各種托盤，箱或者紙箱等搬運(yùn)物料，滿足不同尺寸的負(fù)載單位。
7.導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航

托盤式AGV

1.適用于單面托盤

2.可定制國際歐標(biāo)及非標(biāo)車型

3.載重2000-3500kg
4.起升高度：200mm
5.托盤式AGV適用于倉庫物流中短距離頻繁作業(yè)（運(yùn)輸、轉(zhuǎn)運(yùn)），承擔(dān)各個(gè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用
6.導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航

室外無人搬運(yùn)/牽引AGV
1.宇鋒智能無人牽引車的智能無人駕駛系統(tǒng)以高精度GPS和三維激光雷達(dá)環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導(dǎo)航的核心模塊，運(yùn)動(dòng)決策層采用從層決策機(jī)制，運(yùn)動(dòng)控制層利用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制算法相結(jié)合的綜合控制算法，整體系統(tǒng)以高復(fù)雜性和算法領(lǐng)先性實(shí)現(xiàn)牽引車的優(yōu)異性能表現(xiàn)
2.載重2000-3000kg
3.室外無人搬運(yùn)/牽引AGV用于車間內(nèi)外大批貨物的運(yùn)輸、流水線物料的搬運(yùn)、大型工廠區(qū)間物料搬運(yùn)，物料往往存放在掛車中，需要牽引車來解決不同區(qū)間物料的高效運(yùn)輸.
叉車式AGV的基本作業(yè)功能分為水平搬運(yùn)、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選、轉(zhuǎn)運(yùn)、運(yùn)輸。根據(jù)企業(yè)所要達(dá)到的作業(yè)功能可以從上面介紹的車型中初步確定。

二、作業(yè)要求
AGV的作業(yè)要求包括托盤或貨物規(guī)格、提升高度、作業(yè)通道寬度、爬坡度等一般要求，同時(shí)還需要考慮作業(yè)效率（不同的車型其效率不同）、停車精度、工作周期、運(yùn)行速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑等方面的要求。


目前市場(chǎng)上可供選擇的AGV品牌眾多，車型復(fù)雜，加之產(chǎn)品本身技術(shù)強(qiáng)并且非常專業(yè)，因此車型的選擇、供應(yīng)商的選擇等是很多選購的企業(yè)經(jīng)常面臨的問題?？蛻粼谶x擇AGV產(chǎn)品是要對(duì)以上幾個(gè)方面的影響綜合評(píng)估后，選擇最合理的方案。

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