車體是由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成，它是AGV的基礎部分。安徽宇鋒專業生產研發AGV叉車及相應車體設備，AGV車體車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求，常見鋼構件焊接而成，其上層以1mm-3mm的鋼板或硬鋁板，板下的空間安置與驅動和轉向直接有關的硬件控制系統和重量較大的部件（如蓄電池），以利于機械機構設計和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全擋圈等。AGV常采用24V和48V直流工業蓄電池電能為動力，驅動裝置由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成。AGV驅動命令由計算機或人工控制器發出，它激勵主動力接觸器線圈將電源接通驅動電機速度控制器。驅動的速度與方向是兩個獨立的變量，它們分別由計算機控制。為了安全，制動器的制動力由彈簧力產生，這樣在緊急電故障時仍能提供制動能力。采用電氣解脫松開是這類制動器通常的做法。速度調節可采用不同的方法，如用脈寬調速或變頻調速等。AGV在直線行走、拐彎和接近停運點時要求不同的車速，直線行走速度高些，拐彎時要減速，接近停運點時速度要小。緊急停電繼電器獨立于微型計算機之外。AGV的方向控制是接受導引系統的方向信息通過轉向裝置來實現。
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